农业飞手在作业前后，需要对无人机及其任务设备进行哪些标准检查？

一、作业前检查

这是确保飞行任务顺利、安全执行的基础，目标是预防问题发生。

1. 无人机本体检查：

外观结构： 检查机身、机臂、螺旋桨有无裂纹、变形、松动或破损。确保所有紧固螺丝无缺失、无松动。
螺旋桨： 检查桨叶有无破损、老化、变形。确保安装牢固、方向正确，更换时务必使用原厂或认证配件。
动力系统： 检查电机转动是否顺滑、无异响。检查电调状态指示灯（如有）是否正常。
起落架： 检查是否稳固，伸缩机构（如适用）是否正常。
各类端口与接口： 检查电池接口、数据接口、任务设备接口等是否清洁、无氧化、无物理损伤。

2. 核心系统检查：

电池系统：
- 检查电池外观有无鼓包、漏液、破损。
- 确认电池电量充足（通常建议作业时满电起飞）。
- 检查电池触点是否清洁。
- 确保电池安装牢固，卡扣锁紧。
通讯与导航系统：
- 检查遥控器天线是否完好，电量充足。
- 检查数传、图传信号连接是否稳定。
- 至关重要： 在开阔地点进行指南针校准（如果飞行环境或地点变化）。
- 等待无人机获取足够的卫星信号（RTK无人机还需等待RTK固定解），确保GPS信号良好。
- 检查返航点是否已正确刷新为当前起飞点。

3. 任务设备检查：

喷洒系统（如植保无人机）：
- 检查药箱、管路、水泵、喷头有无泄漏。
- 加注清水进行试喷，检查各喷头是否畅通、雾化效果是否均匀，流量是否正常。
- 测试断点续喷功能是否正常。
播撒系统：
- 检查料箱是否清洁，无上次作业的残留物。
- 测试播撒电机或机构，检查转动是否顺畅，出料口开合是否正常。
- 校准播撒流量。
其他设备： 如测绘相机、多光谱传感器等，检查其安装稳固性、镜头清洁度，并进行简单的功能测试。

4. 环境与任务规划检查：

作业环境评估： 观察现场地形、障碍物（电线杆、树木、建筑物）、天气（风速、降雨可能性）。
空域与法规确认： 确认该区域是否可合法飞行，有无临时限飞或禁飞通告。
航线规划： 在作业APP上规划或复核航线，确保航线避开障碍物，设置合理的飞行高度、速度、喷洒/播撒参数。
人员安全： 确保作业区域内无无关人员，飞手和助手佩戴必要的防护装备（如口罩、手套）。

5. 飞行前最后确认：

执行设备自检清单（许多无人机APP内置此功能）。
检查遥控器飞行模式开关位置（通常置于“P”模式或“作业”模式）。
记录当前电池循环次数、作业地块信息、天气情况等。

二、作业中监控

飞行过程中的持续监控是主动安全管理的核心。

飞行状态监控： 密切关注APP上的飞行高度、速度、电池电压/电量、卫星数量、信号强度等实时数据。 作业效果监控： 观察喷洒/播撒的覆盖均匀度，是否存在漏喷、重喷。根据实际情况，必要时可微调飞行高度、速度或流量。 设备状态监控： 注意听无人机飞行声音有无异常（如异响、电机转速不稳）。观察图传画面是否流畅。 环境变化监控： 持续关注天气变化，特别是风速突然增大或有降雨迹象时，应立即做出返航或中止作业的决定。 人员与环境安全： 确保无人机始终在可视范围内，并远离人、畜、敏感区域。

三、作业后检查与维护

作业后的妥善处理，关乎设备长期的可靠性和下一次作业的顺利。

1. 无人机回收与初步检查：

降落后，先关闭无人机电源，再关闭遥控器电源。
再次快速检查机身、螺旋桨有无在作业中新增的损伤。
触摸电机温度是否异常过高。

2. 全面清洁与保养：

植保无人机必须执行！
- 清洗： 使用清水彻底清洗药箱、管路、泵体、喷头和机身表面沾染的药液。防止腐蚀和堵塞。
- 晾干： 将所有部件彻底晾干，特别是电路接口周围。
播撒无人机： 清空料箱，清洁出料机构，防止肥料/种子残留结块。
通用清洁： 用软布擦拭无人机和遥控器表面，清洁镜头和传感器。

3. 设备收纳与存储：

电池保养： 将作业后返回的电池放电至存储电压（通常单片电芯3.8V左右，具体看厂家说明）。检查并记录电池健康状态。将电池存放在阴凉、干燥、防火的环境。
螺旋桨： 可拆卸螺旋桨进行单独存放，避免长期受力变形。
任务设备： 将喷洒系统、播撒系统各部件清洁干燥后妥善存放。
数据整理： 导出并备份本次作业数据（航线、面积、用量等），用于分析和记录。

4. 问题记录与上报：